[发明专利]一种用于物流无人机的货物平衡吊架在审
| 申请号： | 201910755269.3 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110395393A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 倪晋挺 | 申请（专利权）人： | 倪晋挺 |
| 主分类号： | B64D9/00 | 分类号： | B64D9/00;B64D1/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241002 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机领域，具体涉及一种用于物流无人机的货物平衡吊架，包括无人机，所述无人机包括有两个落地架，还包括安装机构、平衡机构和抓取机构，安装机构设置于两个落地架的底部，安装机构包括四个转动锁扣，平衡机构包括第一十字板、第二十字板、控制器、四个拉力传感器和保护装置，通过四个拉力传感器将第一十字板和第二十字板固定连接，抓取组件位于平衡机构的正下方，抓取机构包括有两个抓取工件的抓取组件，通过两个U形吊架将抓取组件悬挂在第二十字板的正下方，通过抓取机构抓取货物，多个拉力传感器实时检测货物中心偏移所带来的拉力值，使无人机根据不同位置的拉力值实时调节相应位置螺旋桨的转速，使无人机处于稳定状态。 | ||
| 搜索关键词： | 十字板 拉力传感器 安装机构 平衡机构 抓取机构 抓取组件 抓取 平衡吊架 落地架 物流 货物 保护装置 货物中心 实时调节 实时检测 控制器 偏移 螺旋桨 转动锁 悬挂 | ||
【主权项】：
1.一种用于物流无人机的货物平衡吊架，包括无人机，所述无人机包括有两个落地架（1），其特征在于，还包括安装机构、平衡机构和抓取机构，安装机构设置于两个落地架（1）的底部，安装机构包括四个转动锁扣，安装机构和落地架（1）通过四个转动锁扣进行可拆卸连接，平衡机构设置在安装机构的正下方，平衡机构包括第一十字板（2）、第二十字板（3）、控制器（4）、四个拉力传感器（5）和保护装置，每个拉力传感器（5）均设置在第一十字板（2）的一端底部，通过四个拉力传感器（5）将第一十字板（2）和第二十字板（3）固定连接，控制器（4）设置在第二十字板（3）上表面的中间，并且四个拉力传感器（5）均与控制器（4）电性连接，控制器（4）与第二十字板（3）固定连接，抓取组件位于平衡机构的正下方，抓取机构包括有两个抓取工件的抓取组件，通过两个U形吊架（7）将抓取组件悬挂在第二十字板（3）的正下方。
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