[发明专利]一种包围搬运式的机器人有效
| 申请号： | 201910755294.1 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110497982B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 金丽丹 | 申请（专利权）人： | 台州风达机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 蓝天知识产权代理(浙江)有限公司 33229 | 代理人： | 周绪洞 |
| 地址： | 317500 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种包围搬运式的机器人，包括机器人本体；机器人本体包括开口朝右设置的“凵”字形状的下支座和上支座；下支座的前后端面设置有若干均匀分布的滚轮；上支座升降设置在下支座的正上方；上支座的纵向部右侧左右移动设置有左移动板；左移动板的右端面上设置有若干均匀分布的左吸盘；上支座的一对横向部的靠近的端面右端分别旋转设置有上摆动杆；上摆动杆的下端沿其长度方向移动设置有下支撑块；一对下支撑块靠近的端面下端之间旋转设置有支撑底板。本发明适应不同尺寸的货物，货物搬运时位于下支座和上支座的开口内使得机器人通行的空间小，通行方便，同时货物搬运完成后可以从上部取出，方便货物提取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 包围 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种包围搬运式的机器人，其特征在于：包括机器人本体(10)；机器人本体(10)包括开口朝右设置的“凵”字形状的下支座(11)和上支座(14)；下支座(11)的前后端面设置有若干均匀分布的滚轮(12)；上支座(14)升降设置在下支座(11)的正上方；上支座(14)的纵向部右侧左右移动设置有左移动板(151)；左移动板(151)的右端面上设置有若干均匀分布的左吸盘(152)；上支座(14)的一对横向部的靠近的端面右端分别旋转设置有上摆动杆(18)；上摆动杆(18)的下端沿其长度方向移动设置有下支撑块(181)；一对下支撑块(181)靠近的端面下端之间旋转设置有支撑底板(19)。/n
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