[发明专利]一种全自动多工位端子机

摘要

本发明涉及线缆加工技术领域，尤其涉及一种全自动多工位端子机，包括：线缆夹持移动机构、线缆切断剥皮机构和端子压接机构；线缆夹持移动机构包括：夹爪组件、支撑杆组件、夹爪驱动件、直线驱动组件和旋转组件；夹爪驱动件与支撑杆组件连接，支撑杆组件与夹爪组件连接，夹爪驱动件驱动支撑杆组件以带动夹爪组件的张闭；夹爪驱动件固定在直线驱动组件上，直线驱动组件驱动夹爪驱动件的直线移动，直线驱动组件固定在旋转组件上，旋转组件驱动直线驱动组件做旋转运动；通过固定在直线驱动组件上的夹爪驱动件实现了夹爪夹持线缆的直线移动功能，通过固定在旋转组件上的直线驱动件，实现了夹爪夹持线缆的旋转运动，线缆的移动更加灵活。

主权项

1.一种全自动多工位端子机，其特征在于，包括：线缆夹持移动机构（10）、线缆切断剥皮机构（20）和端子压接机构（30）；所述线缆夹持移动机构（10）包括：夹爪组件（11）、支撑杆组件（12）、夹爪驱动件（13）、直线驱动组件（14）和旋转组件（15）；所述夹爪驱动件（13）与所述支撑杆组件（12）连接，所述支撑杆组件（12）与所述夹爪组件（11）连接，所述夹爪驱动件（13）驱动所述支撑杆组件（12）以带动所述夹爪组件（11）的张闭；所述夹爪驱动件（13）固定在所述直线驱动组件（14）上，所述直线驱动组件（14）驱动所述夹爪驱动件（13）的直线移动，所述直线驱动组件（14）固定在所述旋转组件（15）上，所述旋转组件（15）驱动所述直线驱动组件（14）做旋转运动；所述线缆切断剥皮机构（20）设置在所述夹爪组件（11）的前端，在所述直线驱动组件（14）的驱动下，将线缆一端伸入所述线缆切断剥皮机构（20）内，用于对所述夹爪组件（11）夹持的线缆进行切断与剥皮作业；所述端子压接机构（30）设置在所述夹爪组件（11）的旋转范围内，在所述线缆切断剥皮机构（20）对所述夹爪组件（11）上的线缆剥皮后，所述旋转组件（15）转动所述夹爪组件（11）至所述端子压接机构（30）处停止，以实现对线缆的端子压接。