[发明专利]拣货装置的防护方法、系统、计算机设备和可读存储介质有效
| 申请号： | 201910755546.0 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110609546B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 裴益峰;李宏业;董华来;陶熠昆 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 储照良 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种拣货装置的防护方法、系统、计算机设备和计算机可读存储介质，通过获取业务地图、定位地图以及障碍物信息，所述业务地图用于指示所述拣货装置的行驶路线，所述定位地图用于指示所述拣货装置的位置，所述定位地图与所述业务地图相互匹配；若存在障碍物信息，则根据所述障碍物信息、定位地图以及业务地图中行驶路线上的安全防护配置执行相应的防护动作，可以当拣货装置在所行驶的路线上遇到障碍物时及时进行避障处理，避免拣货装置受到损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 防护 方法 系统 计算机 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种拣货装置的防护方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取业务地图、定位地图以及障碍物信息，所述业务地图用于指示所述拣货装置的行驶路线，所述定位地图用于指示所述拣货装置的位置，所述定位地图与所述业务地图相互匹配；/n若存在障碍物信息，则根据所述障碍物信息、定位地图以及业务地图中行驶路线上的安全防护配置执行相应的防护动作。/n
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