[发明专利]机器人的控制方法和装置、存储介质及电子装置在审
| 申请号： | 201910755821.9 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN112394720A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 刘晓燕 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人的控制方法和装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：获取目标机器人的第一位置和目标充电装置的第二位置，其中，所述目标充电装置为用于对所述目标机器人进行充电的充电装置；在控制所述目标机器人向所述目标充电装置移动的过程中，获取所述目标机器人从所述第一位置移动到当前位置的里程信息；根据所述里程信息，确定所述目标充电装置的第三位置，其中，所述第三位置为所述目标充电装置与所述目标机器人的相对位置；按照所述第三位置控制所述目标机器人向所述目标充电装置移动。通过本发明，解决了相关技术中在机器人对准充电装置的过程中，由于检测不到充电装置的位置，存在充电效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
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