[发明专利]蜗壳衬套铆压检测装置

摘要

本发明涉及检测装置领域，尤其是蜗壳衬套铆压检测装置。该检测装置包括机台、二轴机械手、CCD相机、激光位移传感器、取料压头、铆压头、移料机构、压铆治具和水平直线驱动机构，所述机台的平面上固定有移料机构和水平直线驱动机构，水平直线驱动机构的移动端固定在压铆治具上，压铆治具滑配连接在机台上，机台上安装有二轴机械手，二轴机械手的移动端固定有CCD相机、激光位移传感器、取料压头、铆压头。本发明通过二轴机械手带动CCD相机对蜗壳进行检测，通过激光位移传感器对衬套安装的高度进行检测，通过取料压头来压入衬套，通过铆压头将衬套压紧在蜗壳上。通过压铆治具将蜗壳进行定位。提高了蜗壳组装的合格率与工作效率。

主权项

1.一种蜗壳衬套铆压检测装置，其特征是，包括机台(1)、二轴机械手(2)、CCD相机(3)、激光位移传感器(4)、取料压头(5)、铆压头(6)、移料机构(7)、压铆治具(8)和水平直线驱动机构(9)，所述机台(1)的平面上固定有移料机构(7)和水平直线驱动机构(9)，水平直线驱动机构(9)的移动端固定在压铆治具(8)上，压铆治具(8)滑配连接在机台(1)上，机台(1)上安装有二轴机械手(2)，二轴机械手(2)的移动端固定有CCD相机(3)、激光位移传感器(4)、取料压头(5)、铆压头(6)。/n