[发明专利]搬运机器人有效
| 申请号： | 201910757327.6 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110561446B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 罗沛;黄春 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种搬运机器人，包括：底盘，安装有行走机构；承载架，连接于所述底盘上，所述承载架的底部设有多个辅助轮；底盘架，连接于所述底盘的顶面且收容于所述承载架内；减震机构，连接于所述底盘架与所述承载架之间；摆臂，连接于所述底盘架与所述承载架之间，用于限制所述底盘及底盘架在运动过程中的左右摆动。本发明实施例提供的搬运机器人，能在现有底盘的基础上快速扩展出承载能力较大的底盘架构及相应的搬运机器人；底盘架和承载架之间设有减震机构和摆臂，限制了底盘架的左右摆动，也减小了移动时的摆幅，同时兼顾到了在崎岖路面行走时内外部件相对的运动和减震，提高了机器人在崎岖路面行走时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机器人，其特征在于：包括：/n底盘，安装有行走机构；/n承载架，连接于所述底盘上，所述承载架的底部设有多个辅助轮，所述承载架的顶部形成用于承载放置货物的承载平台；/n底盘架，连接于所述底盘的顶面且收容于所述承载架内；/n减震机构，连接于所述底盘架与所述承载架之间；/n摆臂，连接于所述底盘架与所述承载架之间，用于限制所述底盘架在运动过程中的左右摆动。/n
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