[发明专利]一种水下机器人运动状态的显示方法及终端在审
申请号: | 201910757427.9 | 申请日: | 2019-08-16 |
公开(公告)号: | CN110580051A | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 苏芃;连渊坡;池承选;孙路;苏宓;林宁;肖若麟;苏峻禾;乐梅香 | 申请(专利权)人: | 福建海图智能科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/06 | 分类号: | G05D1/06 |
代理公司: | 35214 福州市博深专利事务所(普通合伙) | 代理人: | 颜丽蓉 |
地址: | 350000 福建省福州市建新*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提供一种水下机器人运动状态的显示方法及终端,实时获取水下机器人各个传感器采集的数据,将各个传感器采集的数据分别转换成可视化的运动状态图标并显示,将水下机器人的各种传感器数据转换成可视化的图标进行显示,能够让操作者直观地观看到水下机器人在水下的运动状态,从而方便操作者对水下机器人的灵活操控,不仅实时性好,而且方便灵活,能够实现对水下机器人在水下活动的全面掌握,对操作指令进行及时调整,更高效地完成水下作业。 | ||
搜索关键词: | 水下机器人 运动状态 传感器采集 图标 可视化 传感器数据 操作指令 方便操作 灵活操控 实时获取 实时性好 水下活动 水下作业 转换 直观 终端 灵活 | ||
【主权项】:
1.一种水下机器人运动状态的显示方法,其特征在于,包括步骤:/nS1、实时获取所述水下机器人各个传感器采集的数据;/nS2、将各个传感器采集的数据分别转换成可视化的运动状态图标并显示。/n
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