[发明专利]一种自动换道的控制方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201910757839.2 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110481551B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 陈志新;尚秉旭;刘洋;王洪峰;李宇寂 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/20;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 张海英 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自动换道的控制方法、装置及车辆。该方法包括：根据获取的变道请求，确定当前车辆待变换的目标车道，获取所述当前车辆上车载摄像头输出的所述目标车道的车道线信息，根据所述车道线信息，确定所述当前车辆上方向盘的转角，根据所述转角，控制所述方向盘，使所述当前车辆驶入所述目标车道。与现有技术相比，本发明实施例根据目标车道的车道线信息确定方向盘的转角，进而根据该转角控制方向盘，使当前车辆驶入目标车道，实现了自动换道，无需人工控制，满足了自动驾驶需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 控制 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种自动换道的控制方法，其特征在于，包括：/n根据获取的变道请求，确定当前车辆待变换的目标车道；/n获取所述当前车辆上车载摄像头输出的所述目标车道的车道线信息；/n根据所述车道线信息，确定所述当前车辆上方向盘的转角；/n根据所述转角，控制所述方向盘，使所述当前车辆驶入所述目标车道。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国第一汽车股份有限公司，未经中国第一汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910757839.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
