[发明专利]张力控制系统及方法在审
| 申请号： | 201910758081.4 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110342337A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 崔崑;许崇杰;毕俊杰;张瑞玉 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（山东）智能装备研究院 |
| 主分类号： | B65H59/38 | 分类号： | B65H59/38;H01F41/094 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市章丘区明*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种张力控制系统及方法，张力控制系统包括：机架；收卷主轴，可转动地设置在机架上；张力调节件，可活动地设置在机架上，张力调节件可随收卷主轴的卷径的变化而运动；控制轮，可转动地设置在机架上；其中，待缠绕部件绕过控制轮、张力调节件后缠绕在收卷主轴上，通过张力调节件的运动调整控制轮的转速，以使待缠绕部件的张力在缠绕过程中保持不变。本发明的张力调节件可随收卷主轴的卷径的变化而运动，通过张力调节件的运动调整控制轮的转速，使得待缠绕部件的张力在缠绕过程中保持不变，进而使得待缠绕部件始终处于张紧状态，能够及时补偿收卷主轴的卷径的变化，实现不同形状的产品的恒张力缠绕，解决张力调整滞后问题。 | ||
| 搜索关键词： | 张力调节件 收卷主轴 缠绕部件 控制轮 张力控制系统 缠绕 卷径 运动调整 可转动 张紧状态 张力调整 可活动 绕过 滞后 | ||
【主权项】：
1.一种张力控制系统，其特征在于，包括：机架（10）；收卷主轴（20），可转动地设置在所述机架（10）上；张力调节件（31），可活动地设置在所述机架（10）上，所述张力调节件（31）可随所述收卷主轴（20）的卷径的变化而运动；控制轮，可转动地设置在所述机架（10）上；其中，待缠绕部件（40）绕过所述控制轮、所述张力调节件（31）后缠绕在所述收卷主轴（20）上，通过张力调节件（31）的运动调整所述控制轮的转速，以使所述待缠绕部件（40）的张力在缠绕过程中保持不变。
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