[发明专利]一种扫地机障碍物检测装置以及检测脱困方法在审
| 申请号： | 201910758210.X | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110547732A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 陈振兵;蔡胜祥 | 申请（专利权）人： | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 11246 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李宝硕 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机障碍物检测装置，包括扫地机本体、驱动轮组、从动轮、主控模块、碰撞感应模块、距离感应模块，以及一种基于扫地机障碍检测装置的检测及脱困方法，包括步骤1至步骤7。实现扫地机对边界的详细检测，提高了脱困效率，排除了虚假困境，在一定程度增加了机器清扫覆盖。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机 障碍物检测装置 距离感应模块 障碍检测装置 碰撞感应 驱动轮组 主控模块 从动轮 检测 清扫 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机障碍物检测装置，包括扫地机本体、驱动轮组、从动轮、主控模块、碰撞感应模块、距离感应模块，其特征在于：/n所述扫地机本体呈圆形，所述主控模块嵌入于所述扫地机本体内，所述驱动轮组和从动轮设置于所述扫地机本体底部；/n所述碰撞感应模块呈半圆形，且所述碰撞感应模块贴合于所述扫地机本体前侧，所述距离感应模块设置于所述扫地机本体前端中心，所述碰撞感应模块的对应所述距离感应模块设置有开口；/n所述碰撞感应模块、距离感应模块以及驱动轮组均与所述主控模块电性连接。/n
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