[发明专利]基于自动机场的无人机全自动化巡检系统及方法在审
| 申请号： | 201910758397.3 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110531780A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 原来钰;余晓明;郝后堂;钟平;黎华灿;贾向博;李辉;陈骁哲 | 申请（专利权）人： | 国电南瑞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 32224 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人： | 董建林<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 211106 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于自动机场的无人机全自动化巡检系统及方法。系统包括自动机场和无人机巡检管控系统。所述自动机场包括电力无人机和自动机场控制系统；所述无人机巡检管控系统包括图像分析子系统和机场监控子系统。图像分析子系统内具备图像分类和图像识别的功能，机场监控子系统内具备巡检任务管理，视频直播功能，自动巡检命令通过机场监控子系统下发至机场控制系统。本发明提供的无人机全自动化巡检系统，能够通过车载移动机场的形式，克服地形地势问题，相较现有的无人机巡检系统，巡检灵活性，续航能力以及自动化程度都有较高的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 机场 巡检 监控子系统 巡检系统 图像分析子系统 管控系统 机场控制 全自动化 车载移动 地形地势 任务管理 视频直播 图像分类 图像识别 续航能力 自动巡检 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种基于自动机场的无人机全自动化巡检系统，其特征在于，包括自动机场、无人机巡检管控系统、通讯模块和电力无人机；/n所述无人机巡检管控系统用于生成下发巡检任务、直播巡检视频、分析巡检照片；/n所述自动机场用于控制电力无人机执行巡检任务；/n所述自动机场和无人机巡检管控系统通过通讯模块传输巡检任务。/n
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