[发明专利]泊车控制方法、装置、存储介质及控制终端有效
| 申请号： | 201910758931.0 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110466508B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 饶恒;闫祯杰;高文敏;胡智淼;黄翔;曹志灵;江嘉良;戴观祺 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 刘延喜 |
| 地址： | 510640 广东省广州市广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及车辆控制领域，具体涉及一种泊车控制方法、装置、存储介质及控制终端，所述方法包括：检测空闲停车位，将所述空闲停车位在人机交互界面上展示；响应于对所述展示的任一空闲停车位的选择指令，若选择的空闲停车位为窄停车位，输出利用车辆遥控器进行窄停车位泊车的提示操作信息；接收车辆遥控器基于所述提示操作信息而反馈的泊车操作指令，控制车辆进行泊车操作，将车辆驶入所述空闲停车位。本申请能够安全、高效地将车辆泊入窄停车位。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 控制 方法 装置 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
1.一种泊车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n检测空闲停车位，将所述空闲停车位在人机交互界面上展示；/n响应于对所述展示的任一空闲停车位的选择指令，若选择的空闲停车位为窄停车位，输出利用车辆遥控器进行窄停车位泊车的提示操作信息；/n接收车辆遥控器基于所述提示操作信息而反馈的泊车操作指令，控制车辆进行泊车操作，将车辆驶入所述空闲停车位。/n
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