[发明专利]一种识别车道线的方法及装置有效
| 申请号： | 201910759230.9 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110414487B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 刘威;张春民;宋希强 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘晓菲 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种识别车道线的方法及装置，除了获取车辆的前视摄像头拍摄的第一图像之外，还可以获取位于车辆前方的预设位置的图像获取设备拍摄的第二图像，所述第一图像和第二图像组成所述车辆前方的完整图像。获取到第一图像和第二图像之后，即可对第一图像和第二图像进行识别，得到车辆前方的车道线。由此可见，在本申请实施例中，可以根据车辆前方的完整图像(即第一图像加上第二图像)，确定车辆前方的车道线，与传统技术相比，所确定的车辆前方的车道线更加准确，从而避免在自动驾驶或者辅助驾驶的过程中车辆踩轧车道线的问题，提升了自动驾驶或者辅助驾驶的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 识别 车道 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种识别车道线的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的前视摄像头拍摄的第一图像，以及获取位于所述车辆前方的预设位置的图像获取设备拍摄的第二图像；所述第一图像和所述第二图像构成所述车辆前方的完整图像；对所述第一图像和所述第二图像进行图像识别，得到所述车辆前方的车道线。
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