[发明专利]清洁机器人的沿障碍物清洁方法、清洁机器人以及存储介质有效
| 申请号： | 201910760583.0 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110477820B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 罗浩扬;张峻彬 | 申请（专利权）人： | 云鲸智能科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/29 | 分类号： | A47L11/29;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洁机器人的沿障碍物清洁方法、清洁机器人以及存储介质，其中，所述清洁机器人的底部设置有至少一拖擦件，以及可驱动清洁机器人前进或者后退的驱动轮，所述清洁机器人的沿障碍物清洁方法包括：在清洁过程中检测到障碍物时，控制所述清洁机器人沿障碍物边缘进行清洁。本发明的清洁机器人的沿障碍物清洁方法、清洁机器人以及存储介质旨在解决现有轮式带转盘的清洁机器人的无法将障碍物旁边清洁干净的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 障碍物 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人的沿障碍物清洁方法，其特征在于，所述清洁机器人的底部设置有至少一拖擦件，以及可驱动清洁机器人前进或者后退的驱动轮，所述清洁机器人的沿障碍物清洁方法包括：在清洁过程中检测到障碍物时，控制所述清洁机器人沿障碍物边缘进行清洁。/n
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