[发明专利]障碍地图的创建方法、系统，机器人及可读存储介质在审
| 申请号： | 201910760602.X | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN112393737A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 朱绍明;陈泓 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 苏婷婷 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种障碍地图的创建方法、系统，机器人及可读存储介质，所述方法包括：在创建栅格地图的同一直角坐标系下，首次驱动行走机器人自初始定位点开始沿外边界线行走，跟随机器人的行走路径在外边界线围成的工作区域上创建覆盖行走机器人工作区域的栅格地图；并实时记录外边界线上栅格单元的特征标记；在确认行走机器人沿外边界线回到初始定位点后，根据各个栅格单元与外边界线的位置关系，补充排除外边界线上的栅格单元后剩余的栅格单元所对应的特征标记；在栅格地图上对各个栅格单元的特征标记进行标识形成障碍物地图。本发明利于提升机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍 地图 创建 方法 系统 机器人 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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