[发明专利]一种自动微流控样品处理设备及其控制方法有效
| 申请号： | 201910762380.5 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110624613B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 颜菁;朱海龟 | 申请（专利权）人： | 江苏汇先医药技术有限公司 |
| 主分类号： | B01L3/00 | 分类号： | B01L3/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 李萍 |
| 地址： | 215301 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动微流控样品处理设备及其自动控制方法，其能够实现对微流控样品的自动处理。一种自动微流控样品处理设备，包括：机械臂，其具有用于装载芯片夹具的枪头；负压吸液装置，包括负压电机；升降装置，包括升降电机；平移装置，包括平移电机；及控制器；控制器，用于向平移电机发出运行控制信号，以使平移电机运行而将枪头移动至芯片夹具或试剂上方；控制器，还用于向升降电机发出运行控制信号，以使升降电机运行而将枪头下移而装载芯片夹具或插入试剂中，或将枪头上移而脱离试剂；控制器，还用于向负压电机发出运行控制信号，以使负压电机运行而向枪头的气流通道提供吸液的负压或排液的正压。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 微流控 样品 处理 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动微流控样品处理设备，其特征在于，包括：/n托盘装置，其用于容置试剂及安装有微流控芯片的芯片夹具；/n机械臂，其具有用于装载所述芯片夹具的枪头，所述枪头中开设有用于连通所述芯片夹具内腔的气流通道；/n负压吸液装置，其用于为所述枪头的所述气流通道提供气压，所述负压吸液装置包括负压电机；/n升降装置，其用于驱动所述枪头升降以装载所述芯片夹具或使所述芯片夹具插入或脱离所述试剂，所述升降装置包括升降电机；/n平移装置，其用于驱动所述枪头移动至所述芯片夹具上方或移动至所述试剂上方，所述平移装置包括平移电机；及/n控制器；/n其中，所述托盘装置位于所述机械臂的下方，所述机械臂设置于所述平移装置上并和所述升降装置连接；所述控制器，用于向所述平移电机发出运行控制信号，以使所述平移电机运行而将所述枪头移动至芯片夹具或试剂上方；所述控制器，还用于向所述升降电机发出运行控制信号，以使所述升降电机运行而将所述枪头下移而装载所述芯片夹具或插入试剂中，或将所述枪头上移而脱离试剂；所述控制器，还用于向所述负压电机发出运行控制信号，以使所述负压电机运行而向所述枪头的气流通道提供吸液的负压或排液的正压。/n
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