[发明专利]一种基于DICP系统的机器人自动化巡检方法

摘要

本发明涉及电网调度巡检机器人技术领域，提出一种基于DICP系统的机器人自动化巡检方法，包括以下步骤：从DICP系统中通过隔离同步逐份获取待执行的检修单和操作票，并在DICP系统中将所获取的检修单和操作票进行关联；对所述待执行的检修单进行解析，得到预执行指令并下发到目标巡检机器人中执行，并返回其位置信息；对所述待执行的操作票进行解析，得到巡检任务指令；当目标机器人是否到达目标工作位置时，校核巡检任务指令相关设备状态，当其符合巡检任务指令要求时，将该条巡检任务指令下发至目标巡检机器人执行，目标巡检机器人完成巡检任务后将其巡检结果上传到DICP系统，然后重复上述步骤至所有巡检任务指令完成下发。

主权项

1.一种基于DICP系统的机器人自动化巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：从DICP系统中通过隔离同步逐份获取待执行的检修单和操作票，并在DICP系统中将所获取的检修单和操作票进行一一关联；/nS2：对所述待执行的检修单进行解析，得到预执行指令并下发到目标巡检机器人中，所述目标巡检机器人根据所述预执行指令工作，并返回当前位置信息；/nS3：对所述待执行的操作票进行解析，得到巡检任务指令；/nS4：根据所述S2步骤返回的机器人当前位置信息判断当前目标机器人是否到达目标工作位置，若是，则执行S5步骤，若否，则重复执行本步骤；/nS5：判断是否存在未下发的巡检任务指令，若是，则对所述巡检任务指令相关设备状态进行校核，当相关设备状态符合所述巡检任务指令要求时，将该条巡检任务指令下发至目标巡检机器人执行，所述目标巡检机器人完成巡检任务指令后，将其巡检结果上传到DICP系统中，然后重复执行本步骤；若否，则结束巡检任务下发。/n