[发明专利]一种电网调度巡检机器人巡检指令生成系统及方法有效
| 申请号： | 201910762413.6 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110647110B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 骆国铭;周俊宇;唐鹤;吴海江;陈晓彤;李伟 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局 |
| 主分类号： | G05B19/4065 | 分类号： | G05B19/4065 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种电网调度巡检机器人巡检指令生成系统，包括包括云服务器、操作票读取模块、成票引擎、巡检指令发送模块，其中，操作票读取模块、成票引擎、巡检指令发送模块依次连接；成票引擎包括拟票模块、解析模块、指令生成模块。本发明还提出应用上述系统的巡检指令生成方法，包括以下步骤：操作票读取模块从云服务器获取待执行操作票，输入成票引擎的拟票模块中将所接收的操作票中的文字内容组成待解析的基础序列；将基础序列输入解析模块中进行解析，获取序列元素；将序列元素输入指令生成模块中进一步解析，得到相应的机器人巡检指令，通过巡检指令发送模块将所述机器人巡检指令发送到目标巡检机器人中，至所有操作票完成指令生成处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电网 调度 巡检 机器人 指令 生成 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电网调度巡检机器人巡检指令生成系统，其特征在于：包括云服务器、操作票读取模块、成票引擎、巡检指令发送模块，其中，所述操作票读取模块、成票引擎、巡检指令发送模块依次连接；所述成票引擎包括拟票模块、解析模块、指令生成模块；/n所述云服务器向操作票读取模块发送待执行操作票，所述操作票读取模块接收待执行操作票后，将其输入到所述成票引擎中的拟票模块中，所述拟票模块将所接收的操作票中的文字内容根据预设的拟票模板生成基础序列，然后再将所述基础序列输入所述成票引擎中的解析模块中进一步解析，得到序列元素，并将所述序列元素输入指令生成模块中根据巡检机器人能够识别的编码格式进行编码，构成巡检机器人巡检指令，通过所述巡检指令发送模块将所述巡检指令发送到目标巡检机器人中。/n
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