[发明专利]一种基于毫米波传感器的自动避障电动旅行箱在审
| 申请号： | 201910763379.4 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110522146A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 毛莺池;李雅博 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | A45C5/04 | 分类号： | A45C5/04;A45C5/14;A45C13/00;A45C15/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 王安琪<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 210098 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于毫米波传感器的自动避障电动旅行箱，包括：左面毫米波传感器、正面毫米波传感器、右面毫米波传感器、背面毫米波传感器、箱体、第一可控万向轮、第二可控万向轮、第三可控万向轮、第四可控万向轮、处理器模块封装、驱动电路模块、第一可控万向轮控制接口、第二可控万向轮控制接口、第三可控万向轮控制接口、第四可控万向轮控制接口、输入接口、微型处理器模块和驱动电路。本发明运用毫米波传感器和微型处理器，毫米波传感器有高分辨率和小尺寸的特点，控制驱动装置改变可控万向轮的速度以及方向，从而达到避障的目的，该发明运用在箱包领域，为已有的电动旅行箱产品加入避障的功能，为出行者提供了便利。 | ||
| 搜索关键词： | 万向轮 可控 毫米波传感器 控制接口 电动旅行箱 避障 微型处理器模块 控制驱动装置 驱动电路模块 处理器模块 微型处理器 右面 高分辨率 驱动电路 输入接口 自动避障 箱包 左面 封装 背面 便利 | ||
【主权项】：
1.一种基于毫米波传感器的自动避障电动旅行箱，其特征在于，包括：左面毫米波传感器(101)、正面毫米波传感器(102)、右面毫米波传感器(103)、背面毫米波传感器(104)、箱体(105)、第一可控万向轮(106)、第二可控万向轮(107)、第三可控万向轮(108)、第四可控万向轮(109)、处理器模块封装(110)、驱动电路模块(111)、第一可控万向轮控制接口(201)、第二可控万向轮控制接口(202)、第三可控万向轮控制接口(203)、第四可控万向轮控制接口(204)、输入接口(205)、微型处理器模块(206)和驱动电路(207)；左面毫米波传感器(101)、正面毫米波传感器(102)、右面毫米波传感器(103)、背面毫米波传感器(104)均位于箱体(105)的表面，处理器模块封装(110)、驱动电路模块(111)均封装于箱体底部，第一可控万向轮控制接口(201)、第二可控万向轮控制接口(202)、第三可控万向轮控制接口(203)、第四可控万向轮控制接口(204)位于箱体(105)底部，第一可控万向轮控制接口(201)、第二可控万向轮控制接口(202)、第三可控万向轮控制接口(203)、第四可控万向轮控制接口(204)用于连接驱动电路(207)与第一可控万向轮(106)、第二可控万向轮(107)、第三可控万向轮(108)、第四可控万向轮(109)，输入接口(205)和微型处理器模块(206)封装于处理器模块封装(110)中，输入接口(205)连接左面毫米波传感器(101)、正面毫米波传感器(102)、右面毫米波传感器(103)、背面毫米波传感器(104)与微型处理器模块(206)。/n
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