[发明专利]一种搪胶取模机械手控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201910763892.3 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110625866A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 宋永胜;王钦若 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B29C41/52 | 分类号： | B29C41/52;B29C41/42;B25J9/16 |
| 代理公司： | 44329 广东广信君达律师事务所 | 代理人： | 江金城 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搪胶取模机械手控制系统及其控制方法，该系统包括控制器、触摸屏、传感器组、驱动器、以及执行机构；所述控制器分别与触摸屏、传感器组和驱动器电连接；所述传感器组包括接近开关、编码器、限位开关和拉力传感器；所述驱动器包括伺服驱动器和电磁阀。本发明的主拔手具有夹紧拔出搪胶件功能，还带有旋转辅助功能，助拔手具有夹紧助拔搪胶件功能，还带有拔气孔或扎气孔等辅助功能。本发明针对不同类型种类的搪胶模，通过触摸屏人机交互界面，操作人员可以通过触摸屏人机交互界面选择设定不同的搪胶模取模模式，来实现对不同种类的搪胶模的取模操作，能够很好的适应实际生产中的应用，与实际的搪胶模取模完美匹配结合。 | ||
| 搜索关键词： | 触摸屏 胶模 取模 驱动器 传感器组 人机交互界面 辅助功能 控制器 夹紧 胶件 机械手控制系统 拉力传感器 伺服驱动器 接近开关 限位开关 选择设定 编码器 电磁阀 电连接 拔出 匹配 应用 生产 | ||
【主权项】：
1.一种搪胶取模机械手控制系统，其特征在于，包括控制器、触摸屏、传感器组、驱动器、以及执行机构；所述控制器分别与触摸屏、传感器组和驱动器电连接；所述驱动器与执行机构电连接，并控制执行机构的运行；所述传感器组包括接近开关、编码器、限位开关和拉力传感器；所述控制器分别与接近开关、编码器、限位开关和拉力传感器电连接，接收各传感器传来的信号；所述驱动器包括伺服驱动器和电磁阀；所述执行机构包括交流伺服电机和气缸；所述伺服驱动器与交流伺服电机电连接，控制器通过伺服驱动器与交流伺服电机实现连接并驱动其转动；所述电磁阀与气缸电连接，控制器通过电磁阀与气缸电实现连接并驱动其动作。/n
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