[发明专利]一种自动驾驶辅助方法和装置有效
| 申请号： | 201910765012.6 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110544376B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 张辉;方晓波;周卓 | 申请（专利权）人： | 新奇点智能科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/123 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种自动驾驶辅助方法和装置，该自动驾驶辅助方法包括：获取监测范围内的当前传感器数据，根据预先获取的高精度地图数据与当前传感器数据，确定当前高精度地图数据，根据预设规则从当前高精度地图数据中确定监测范围内的目标数据，将目标数据发送至第一服务器，第一服务器根据目标数据生成辅助信息，将辅助信息发送至自动驾驶车辆，自动驾驶车辆根据辅助信息和自动驾驶车辆的传感器数据进行自动驾驶。通过对路侧设备采集的监测范围内的当前传感器数据进行提前处理，获得数据量较小的辅助信息，避免了向自动驾驶车辆发送大量的原始数据，减少了传输的数据量，提高了数据传输速率，满足了自动驾驶车辆的实时性需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 辅助 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶辅助方法，应用于路侧设备，其特征在于，包括：/n获取监测范围内的当前传感器数据；/n根据预先获取的高精度地图数据与所述当前传感器数据，确定当前高精度地图数据；/n根据预设规则从所述当前高精度地图数据中确定所述监测范围内的目标数据；/n将所述目标数据发送至第一服务器，以使所述第一服务器根据所述目标数据生成辅助信息，并将所述辅助信息发送至自动驾驶车辆，以使所述自动驾驶车辆根据所述辅助信息和所述自动驾驶车辆的传感器数据进行自动驾驶。/n
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