[发明专利]一种瓷砖铺贴机器人及其铺贴方法在审
| 申请号： | 201910765287.X | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110424694A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 张人才;吴奇;刘高俊;何涛 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/18 | 分类号： | E04F21/18;E04F21/22 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于瓷砖铺贴技术领域，公开一种瓷砖铺贴机器人，包括行走底盘、铺贴机构、瓷砖放置架和涂刷机构，行走底盘的第一侧是空缺区域，瓷砖铺贴过程中行走底盘的第一侧靠近待铺贴的建筑面，行走底盘的第二侧与第一侧相邻；铺贴机构设置在行走底盘的第二侧，且位于第二侧靠近第一侧的一端；瓷砖放置架安装在行走底盘的第三侧，涂刷机构安装在行走底盘的第四侧。本发明还公开一种利用上述设备的瓷砖铺贴方法。本发明能够使铺贴机构以较短的动作行程实现瓷砖转移，从而使铺贴机构的动作更加高效，同时能使瓷砖的涂刷在该瓷砖铺贴机器人的内部完成，省略涂刷机构与外部环境的定位需求，从而简化机器人的结构和利于降低整体成本。 | ||
| 搜索关键词： | 铺贴 行走底盘 瓷砖 涂刷 机器人 瓷砖放置架 定位需求 动作行程 机构安装 机构设置 外部环境 整体成本 建筑面 省略 空缺 | ||
【主权项】：
1.一种瓷砖铺贴机器人，其特征在于，包括：行走底盘，被配置为驱动机器人的整体移动，所述行走底盘的第一侧是空缺区域，瓷砖铺贴过程中所述行走底盘的第一侧靠近待铺贴的建筑面，所述行走底盘的第二侧与第一侧相邻；铺贴机构，设置在所述行走底盘的第二侧，且位于所述第二侧靠近第一侧的一端，被配置为抓取和转移待铺贴的瓷砖；瓷砖放置架，安装在所述行走底盘的第三侧，被配置为堆叠待铺贴的瓷砖；涂刷机构，安装在所述行走底盘的第四侧，被配置为对待铺贴的瓷砖进行粘结料涂刷。
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