[发明专利]一种重载大惯量转载机器人有效
| 申请号： | 201910767401.2 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN112405603B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 李庆杰;高世卿;谢冰;宋海东;李瑞强;刘亚勇;宋国利;湛明宇;时鑫;贾广辉;李志鹏 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B65G47/74;B66C25/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及起重机械领域，具体地说是一种重载大惯量转载机器人，包括机器人本体和吊梁，机器人本体包括基座、第一摆臂、第二摆臂、第一液压缸和第二液压缸，第一摆臂下端铰接于基座上、上端与所述第二摆臂铰接，第一液压缸缸体铰接于基座上、缸杆端部铰接于第一摆臂下端，第二液压缸缸体铰接于第一摆臂上、缸杆端部设有第一连杆和第二连杆，且第一连杆另一端铰接于第一摆臂上端，第二连杆另一端铰接于第二摆臂靠近所述第一摆臂一端，第二摆臂自由端与所述吊梁连接。本发明使摆臂范围增加同时吊装工件姿态可调，被吊工件在吊运过程中不易晃动，运行平稳，工作效率大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 惯量 转载 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910767401.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
