[发明专利]车辆的控制方法及装置有效
| 申请号： | 201910767932.1 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN112406877B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 强劲 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;G06V20/58;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 白雪静 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的控制方法及装置，该方法包括：获取车辆所行驶轨道的轨道表面图像；其中，轨道表面图像是由在轨道上反射的光线经过滤光后所形成的图像；根据轨道表面图像，确定轨道表面图像的像素特征，像素特征包括颜色和/或亮度；根据像素特征，确定轨道的湿滑度，根据湿滑度，对车辆进行控制。该方法采用经过滤光后的轨道表面图像作为处理图像，避免了外部强光对图像的干扰，使得获取到的轨道表面的图像能够真实的反应出轨道的表面状况，从而能够精准的确定出轨道的湿滑度，进一步地，对车辆进行精确控制，提高了车辆驾驶的安全性，且成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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