[发明专利]一种车辆行驶路径确定方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201910768131.7 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110473414B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 张海强;李世明 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0962 | 分类号： | G08G1/0962;G08G1/0967;G08G1/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王洋 |
| 地址： | 100020 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆行驶路径确定方法、装置及系统，该车辆行驶路径确定方法首先获取目标车辆的待识别图像，然后基于待识别图像，确定待识别图像中的待识别物体的属性类别信息、位置信息以及角度类别信息。之后基于属性类别信息、角度类别信息以及位置信息，确定出目标红绿灯。然后基于目标红绿灯，确定出车辆的目标行驶路径。可见，本方案中目标红绿灯的确定是基于属性类别信息、角度类别信息以及位置信息共同决定，提高了红绿灯识别的准确性，然后基于目标红绿灯进行确定车辆的目标行驶路径，能够增强确定目标行驶路径的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 行驶 路径 确定 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶路径确定方法，其特征在于，包括：/n获取目标车辆的待识别图像；/n基于所述待识别图像，确定所述待识别图像中的待识别物体的属性类别信息、位置信息以及角度类别信息；/n基于所述属性类别信息、所述角度类别信息以及所述位置信息，确定出目标红绿灯；/n基于所述目标红绿灯，确定出所述车辆的目标行驶路径。/n
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