[发明专利]一种空盘头自动存取架的自动取料装置及其工作方法在审
| 申请号： | 201910768457.X | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110422532A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 夏修好;疏燕;朱旭明;周雪锋;丁忠华;沈叶明 | 申请（专利权）人： | 浙江台华新材料股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231 | 代理人： | 刘艳艳 |
| 地址： | 314011 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空盘头自动存取架的自动取料装置，空盘头自动存取架包括框架，框架包括两侧对称分布的若干根立柱，每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁，框架包括至少一层存储层且框架的后端设有自动取料装置，自动取料装置包括：自动升降机构，用于空载运行至待取空盘头所在的目标存储层和带动空盘头下降至卸料位，其包括升降平台及传动机构；自动转移机构，设置于升降平台上，用于插入待取空盘头所在的目标存储层的最后一个空盘头位置并将待取空盘头转移到自动卸料机构上；自动卸料机构，用于固定和释放待取空盘头。该自动取料装置自动化程度高，自动选层、取料和卸料，安全高效，劳动强度低，使得取料过程安全高效顺畅。 | ||
| 搜索关键词： | 自动取料装置 空盘头 盘头 取空 自动存取 自动卸料机构 目标存储 升降平台 取料 自动升降机构 对称分布 过程安全 空载运行 自动选层 自动转移 存储层 卸料位 横梁 立柱 卸料 对称 自动化 释放 安全 | ||
【主权项】：
1.一种空盘头自动存取架的自动取料装置，其特征在于，所述空盘头自动存取架包括框架（1），所述框架（1）包括两侧对称分布的若干根立柱（12），每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁（11），所述框架（1）包括至少一层存储层且框架（1）的后端设有自动取料装置，所述自动取料装置包括：自动升降机构（2），用于空载运行至待取空盘头所在的目标存储层和带动空盘头下降至卸料位，其包括升降平台（21）以及带动升降平台（21）升降的传动机构；自动转移机构（3），设置于升降平台（21）上，用于插入待取空盘头所在的目标存储层的最后一个空盘头位置并将待取空盘头转移到自动卸料机构（4）上；以及，自动卸料机构（4），用于固定和释放待取空盘头。
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