[发明专利]自动驾驶车辆的行驶规划方法、装置及自动驾驶车辆有效
| 申请号： | 201910769096.0 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN112414418B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 刘启源 | 申请（专利权）人： | 北京图森智途科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种自动驾驶车辆的行驶规划方法、装置及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域。获得自动驾驶车辆的全局规划路径；对全局规划路径进行分段，获得多个分段规划路径；依次根据每个分段规划路径控制自动驾驶车辆进行行驶，监控在每个分段规划路径终点自动驾驶车辆的偏离情况数据；根据自动驾驶车辆的偏离情况数据，重新规划自动驾驶车辆的全局规划路径。从而可以实时考虑自动驾驶车辆的行驶情况，避免自动驾驶车辆严重偏离原始规划好的路径，可以保证自动驾驶车辆的行车精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 行驶 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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