[发明专利]一种应用于智能巡检机器人的控制系统有效
| 申请号： | 201910769622.3 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110587601B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 吴忠深;李倍存;黄春源;洪鹤隽;梁昌豪;林朝悦 | 申请（专利权）人： | 广西诚新慧创科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 530003 广西壮族自治区南宁市*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于智能巡检机器人的控制系统，其中，所述系统包括：交互层：用于接收外部或者内部产生的控制智能巡检机器人的巡检请求，基于所述巡检请求在作业调度器内生成巡检作业，所述巡检作业包括所巡检请求；作业层：用于接收所述巡检作业，基于作业管理组件解析所述巡检作业，将所述巡检作业中的巡检请求分解为若干步骤并依次执行；服务层：用于基于远程过程调用与所述作业层相连接，为所述作业层执行所述巡检作业时提供对应的执行服务；硬件接口层：用于与服务层相连接，且将硬件进行封装及隔离。在本发明实施例中，能够更好的管控智能巡检机器人控制系统的复杂性，降低对控制系统进行调测、扩展、优化以及跨平台兼容工作的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 智能 巡检 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种应用于智能巡检机器人的控制系统，其特征在于，所述系统包括：/n交互层：用于接收外部或者内部产生的控制智能巡检机器人的巡检请求，基于所述巡检请求在作业调度器内生成巡检作业，所述巡检作业包括所巡检请求；/n作业层：用于接收所述巡检作业，基于作业管理组件解析所述巡检作业，将所述巡检作业中的巡检请求分解为若干步骤并依次执行；/n服务层：用于基于远程过程调用与所述作业层相连接，为所述作业层执行所述巡检作业时提供对应的执行服务；/n硬件接口层：用于与服务层相连接，且将硬件进行封装及隔离。/n
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