[发明专利]毫米波雷达对静止物体和缓慢变化物体的检测方法和装置有效
| 申请号： | 201910769644.X | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110412516B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 冯保国 | 申请（专利权）人： | 河北德冠隆电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/292 | 分类号： | G01S7/292;G01S13/52 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 盛明星 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市裕*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种毫米波雷达对静止物体和缓慢变化物体的检测方法和装置，该检测方法包括：提供对于雷达检测区域内的参考静态杂波基底图和参考杂波图；获取对雷达检测区域内的实时雷达原始扫描数据；根据参考静态杂波基底图、参考杂波图和实时雷达原始数据得到雷达检测区域内指定物体的数据信息；根据指定物体的数据信息判断是否符合预设规则；如果是，则进行报警输出。本发明不仅能够有效的滤除各类系统非关心的静止目标和周围环境给系统造成的干扰，提高系统的数据处理能力和系统的对目标的检测精度及准确性，而且还能检测出对系统关注的静止目标和移动缓慢的目标、由移动变为停止的目标、雷达区域突然出现障碍物、抛洒物或其他可疑目标。 | ||
| 搜索关键词： | 毫米波 雷达 静止 物体 缓慢 变化 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种毫米波雷达对静止物体和缓慢变化物体的检测方法，其特征在于，包括：提供对于雷达检测区域内的参考静态杂波基底图和参考杂波图，所述参考静态杂波基底图包括所述雷达检测区域内原始静止物体的扫描数据信息；获取对所述雷达检测区域内的实时雷达原始扫描数据；根据所述参考静态杂波基底图、所述参考杂波图和所述实时雷达原始数据得到所述雷达检测区域内指定物体的数据信息；根据所述指定物体的数据信息判断是否符合预设规则；如果是，则进行报警输出。
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