[发明专利]四相磁阻电机减速方法、装置、存储介质、电子设备及四相磁阻电机有效
| 申请号： | 201910770422.X | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110545053B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司;深圳市拓邦软件技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P3/06 | 分类号： | H02P3/06;H02P3/18 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 张亚菊;郭方伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及四相磁阻电机减速方法、装置、存储介质、电子设备及四相磁阻电机，包括，S1、接收减速指令，获取电机转子的旋转方向及其实时位置；S2、获取与该实时位置正向对应的第一定子线圈，控制与其反向对应的第二定子线圈导通，其他定子线圈均关闭；S3、监测电机定子的相电流判断其是否满足第一预设条件，若是，执行S4，若否，执行S2；S4、在实时位置与第三定子线圈正向对应时控制与其反向对应的第四定子线圈导通，其他定子线圈均关闭；S5、在实时位置与第三定子线圈相邻的第五定子线圈正向对应时控制所有定子线圈关闭；S6、以与第五定子线圈相邻的定子线圈为第三定子线圈，返回S4。实施本发明能够快速安全的实现电机减速。 | ||
| 搜索关键词： | 磁阻 电机 减速 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种四相磁阻电机减速方法，其特征在于，包括：/nS1、接收减速指令，获取电机转子的旋转方向，并通过位置传感器检测所述电机转子的实时位置；/nS2、根据所述电机转子的旋转方向及所述电机转子的实时位置，获取与所述电机转子的实时位置正向对应的电机定子的第一定子线圈，控制与所述第一定子线圈反向对应的第二定子线圈导通，其他定子线圈均关闭；/nS3、监测所述电机定子的相电流，并判断所述相电流是否满足第一预设条件，若是，执行步骤S4，若否，则返回执行所述步骤S2；/nS4、在所述电机转子的实时位置与所述电机定子的第三定子线圈正向对应时，控制与所述第三定子线圈反向对应的第四定子线圈导通，其他定子线圈均关闭；/nS5、在所述电机转子继续旋转过程中，在所述电机转子的实时位置与所述第三定子线圈相邻的第五定子线圈正向对应时，控制所有定子线圈关闭；/nS6、在所述电机转子继续旋转过程中，以与所述第五定子线圈相邻的定子线圈为所述第三定子线圈，返回执行所述步骤S4。/n
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