[发明专利]机器人施工的方法、装置和工控机有效
| 申请号： | 201910770714.3 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110434855B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 詹富淞;冯朱建;谢兵;李良艳;谢灼明 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 肖璐 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人施工的方法、装置和工控机。其中，该方法包括：设置施工信息的优先级，其中，施工信息至少包括机器人所处的环境信息、状态信息和任务信息，任务信息包括至少两种任务的任务信息，至少两种任务由至少两个机器人协同完成；获取机器人的施工信息；根据施工信息和优先级确定机器人的施工策略。本发明解决了相关技术中自动施工的机器人只能执行各自预设的任务，导致相互间不能联动合作施工、效率低下的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 施工 方法 装置 工控机 | ||
【主权项】：
1.一种机器人施工的方法，其特征在于，包括：设置施工信息的优先级，其中，所述施工信息至少包括所述机器人所处的环境信息、状态信息和任务信息，所述任务信息包括至少两种任务的任务信息，至少两种所述任务由至少两个机器人协同完成；获取所述机器人的施工信息；根据所述施工信息和所述优先级确定所述机器人的施工策略。
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