[发明专利]一种调平角度和起竖角度测量方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201910771823.7 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110398222B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 李荣;李向阳;李博;邵健帅;王飞;韩琪 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C9/00;G01C9/02;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 谷成 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种调平角度和起竖角度测量方法、装置及系统，其中方法包括：设置双轴水平传感器和起竖回转角度传感器；获取双轴水平传感器的采集信息，其中，双轴水平传感器的采集信息包括：X轴信息和Y轴信息；根据X轴信息进行X轴向水平调节，使X轴向水平调节结果符合预设条件；获取起竖回转角度传感器的采集信息，根据起竖回转角度传感器的采集信息，得到起竖时使用回转角度；将起竖时使用回转角度与Y轴信息求和，得到起竖绝对角度的计算值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平角 角度 测量方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种调平角度和起竖角度测量方法，其特征在于，包括：设置双轴水平传感器和起竖回转角度传感器；获取所述双轴水平传感器的采集信息，其中，所述双轴水平传感器的采集信息包括：X轴信息和Y轴信息；根据所述X轴信息进行X轴向水平调节，使X轴向水平调节结果符合预设条件；获取所述起竖回转角度传感器的采集信息，根据所述起竖回转角度传感器的采集信息，得到起竖时使用回转角度；将所述起竖时使用回转角度与所述Y轴信息求和，得到起竖绝对角度的计算值。
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