[发明专利]一种玻璃制品无线控制的机械手在审
申请号: | 201910772229.X | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN110666828A | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 曹学者 | 申请(专利权)人: | 徐州恒伟纸制品包装有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J13/00 |
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地址: | 221000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明是一种玻璃制品无线控制的机械手,包括支撑底座、旋转柱、控制调节装置、丛向支柱Ⅰ、丛向支柱Ⅱ、横向支撑杆、吸力组件和真空连接管,所述的支撑底座固定连接在旋转柱的底端表面,旋转柱的上端表面固定连接在控制调节装置的底部表面,控制调节装置的上部表面呈倾斜表面结构,控制调节装置的上部表面分别连接有丛向支柱Ⅰ和丛向支柱Ⅱ,丛向支柱Ⅰ和丛向支柱Ⅱ顶端表面固定连接在横向支撑杆的一端,横向支撑杆的另一端通过旋转轮活动连接吸力组件,所述的控制调节装置一侧表面螺丝连接有无线接收器,位于无线接收器底部的控制调节装置底部表面固定连接有真空高压泵,所述的真空高压泵通过真空连接管连接吸力组件。 | ||
搜索关键词: | 控制调节装置 横向支撑杆 吸力组件 旋转柱 无线接收器 真空高压泵 真空连接管 底部表面 上部表面 支撑底座 倾斜表面结构 玻璃制品 顶端表面 活动连接 螺丝连接 上端表面 无线控制 机械手 旋转轮 底端 | ||
【主权项】:
1.一种玻璃制品无线控制的机械手,包括支撑底座(1)、旋转柱(2)、控制调节装置(3)、丛向支柱Ⅰ(4)、丛向支柱Ⅱ(5)、横向支撑杆(6)、吸力组件(7)和真空连接管(8),其特征在于,所述的支撑底座(1)固定连接在旋转柱(2)的底端表面,旋转柱(2)的上端表面固定连接在控制调节装置(3)的底部表面,控制调节装置(3)的上部表面呈倾斜表面结构,控制调节装置(3)的上部表面分别连接有丛向支柱Ⅰ(4)和丛向支柱Ⅱ(5),丛向支柱Ⅰ(4)和丛向支柱Ⅱ(5)顶端表面固定连接在横向支撑杆(6)的一端,横向支撑杆(6)的另一端通过旋转轮活动连接吸力组件(7),所述的控制调节装置(3)一侧表面螺丝连接有无线接收器(21),位于无线接收器(21)底部的控制调节装置(3)底部表面固定连接有真空高压泵(9),所述的真空高压泵(9)通过真空连接管(8)连接吸力组件(7)。/n
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