[发明专利]一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备有效
| 申请号： | 201910773135.4 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110465961B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 杨寿滔 | 申请（专利权）人： | 绍兴市侨陆智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 胡国平 |
| 地址： | 312030 浙江省绍兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人部件制造技术领域，且公开了一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备，包括仿生套，所述仿生套的内部活动连接有支撑架，支撑架的上部固定连接有通风管，通风管远离支撑架的一端活动连接有扇叶杆，扇叶杆的两侧滑动连接有抽吸管道，抽吸管道的上部活动连接有转盘，转盘远离抽吸管道的一侧活动连接有拾取机构。对物品进行抓取，手指弯曲的同时会带动扇叶杆在抽吸管道内进行滑动，因手指弯曲会将仿生套内的气流向中心位置挤压，气流带动扇叶进行旋转，扇叶产生的气流会吹拂至拾取机构表面，后通过中空通道流出，流动至拾取的部件表面，从而达到了给其内部降温、对抓取部件进行降温除杂的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 智能 机器人 仿生 机械手 抓取 设备 | ||
【主权项】：
1.一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备，包括仿生套(1)，其特征在于：所述仿生套(1)的内部活动连接有支撑架(2)，支撑架(2)的上部固定连接有通风管(3)，通风管(3)远离支撑架(2)的一端活动连接有扇叶杆(4)，扇叶杆(4)的两侧滑动连接有抽吸管道(5)，抽吸管道(5)的上部活动连接有转盘(6)，转盘(6)远离抽吸管道(5)的一侧活动连接有拾取机构(7)。/n所述拾取机构(7)包括中空通道(8)，中空通道(8)的两侧活动连接有散热板(9)，中空通道(8)的表面套接有弹性套(10)。/n
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