[发明专利]一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置有效
| 申请号： | 201910773171.0 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110465962B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 罗正书 | 申请（专利权）人： | 绍兴市侨陆智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B60B29/00 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 胡国平 |
| 地址： | 312030 浙江省绍兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，涉及汽车装配机器人技术领域。该汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，包括圆盘，所述圆盘的内部通过滚珠转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的前端固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外围啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮远离圆盘中心的一端固定安装有第一螺纹杆。该汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，使得夹持旋紧装置能够进行调节，使其适用于不同尺寸和不同安装位置的轮胎，避免了夹持旋紧装置的反复更换，更加方便快捷，提高了机械臂的实用性，使轮胎自身能够发生转动，降低了能量的消耗，结构简单，降低了机械臂的制作成本和难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车轮胎 组装 机械 夹持 装置 | ||
【主权项】：
1.一种汽车轮胎组装机械臂的夹持旋紧装置，包括圆盘(1)，其特征在于：所述圆盘(1)的内部通过滚珠(2)转动连接有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)的前端固定安装有第一锥齿轮(4)，所述第一锥齿轮(4)的外围啮合有第二锥齿轮(5)，所述第二锥齿轮(5)远离圆盘(1)中心的一端固定安装有第一螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(6)的外围套设有第一螺纹套(7)，所述第一螺纹套(7)的前端固定安装有转棍(8)，所述第一齿轮(3)的外围啮合有第二齿轮(9)，所述圆盘(1)的中心通过驱动杆(10)固定连接有安装座(11)，所述安装座(11)的内部转动连接有第二螺纹杆(12)，所述第二螺纹杆(12)的外围套设有第二螺纹套(13)，所述第二螺纹套(13)的外围转动连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的另一端转动连接有气动泵(15)，所述气动泵(15)的前端固定连接有扳手(16)。/n
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