[发明专利]一种适应多种姿势的深井救援机器人在审
| 申请号： | 201910773599.5 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110420411A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 孙万超;李杰;武玉涛;邹新源;陈壮 | 申请（专利权）人： | 青岛大学 |
| 主分类号： | A62B99/00 | 分类号： | A62B99/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 任欢 |
| 地址： | 266061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适应多种姿势的深井救援机器人，它解决了现有技术中救援设备适用范围受限的问题，具有能适用于不同姿势的落井者，能有效保护落井者的有益效果，其方案如下：一种适应多种姿势的深井救援机器人，包括可旋转支架，包括第一旋转盘和第二旋转盘，第一旋转盘设置第一旋转部件与第二旋转盘连接，以带动第二旋转盘相对于第一旋转盘实现转动；抓取机构，安装于第二旋转盘的下方，抓取机构包括多自由度机械臂，机械臂的端部与用于抓持被困者的机械手爪连接；避障机构，包括至少两组，避障机构包括伸缩杆，伸缩杆的一端安装于第一旋转盘，伸缩杆的另一端设置能够与井壁接触的三角轮。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转盘 姿势 深井救援 伸缩杆 避障机构 抓取机构 落井 机器人 多自由度机械臂 可旋转支架 范围受限 机械手爪 救援设备 人本发明 旋转部件 一端设置 机械臂 三角轮 井壁 两组 抓持 转动 | ||
【主权项】：
1.一种适应多种姿势的深井救援机器人，其特征在于，包括：可旋转支架，包括第一旋转盘和第二旋转盘，第一旋转盘设置第一旋转部件与第二旋转盘连接，以带动第二旋转盘相对于第一旋转盘实现转动；抓取机构，安装于第二旋转盘的下方，抓取机构包括多自由度机械臂，机械臂的端部与用于抓持被困者的机械手爪连接；避障机构，包括至少两组，避障机构包括伸缩杆，伸缩杆的一端安装于第一旋转盘，伸缩杆的另一端设置能够与井壁接触的三角轮。
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