[发明专利]一种磁编码器的测量方法、装置以及设备有效
| 申请号： | 201910773922.9 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110440848B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 危超 | 申请（专利权）人： | 浙江禾川科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 薛娇 |
| 地址： | 324400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁编码器的测量方法，包括：当接收到主电源的供电信号时，则启动正常工作模式；接收采集磁传感器的磁编码信号；根据磁编码信号，解算出磁体的旋转圈数和绝对位置；当主电源供电信号断电，且接收到备用电池的供电信号时，则启动备用工作模式；实时监测磁编码信号的变化量；当磁编码信号的变化量超过预设变化量，则采集磁编码信号，并根据磁编码信号解算出磁体的旋转圈数。本申请中通过在磁编码器中设定了备用电池，在主电源断电时，实现编码器的多圈测量，并在最大程度上减少了备用工作状态的耗能，以增长备用电池的可用时长。本申请中还提供了一种磁编码器的测量装置以及磁编码器，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 编码器 测量方法 装置 以及 设备 | ||
【主权项】：
1.一种磁编码器的测量方法，其特征在于，包括：当接收到主电源的供电信号时，则启动正常工作模式；接收采集磁传感器的磁编码信号；根据所述磁编码信号，解算出磁体的旋转圈数和绝对位置；当所述主电源供电信号断电，且接收到备用电池的供电信号时，则启动备用工作模式；实时监测所述磁编码信号的变化量；当所述磁编码信号的变化量超过预设变化量，则采集所述磁编码信号，并根据所述磁编码信号解算出磁体的旋转圈数。
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