[发明专利]一种分拣系统有效
申请号: | 201910774747.5 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN110466929B | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 周迪;祝林;葛隽;陈德平 | 申请(专利权)人: | 浙江国自机器人技术股份有限公司;北京旷视机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 高勇 |
地址: | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请公开了一种分拣系统,包括用于承载并输送货物的输送装置;用于接收所述货物的货架;位于所述输送装置与所述货架之间、用于将所述货物分拣至所述货架的目标位置的分拣装置,所述分拣装置包括可沿竖直面呈环形移动的若干组货物缓存部件;用于将所述货物分拨至所述分拣装置的目标货物缓存部件内的分拨装置;用于控制所述分拨装置执行分拨动作以及控制所述分拣装置执行分拣动作的控制器。本申请所提供的分拣系统,利用所述货物缓存部件的环形移动,实现所述货物缓存部件在竖直方向上对货物的缓存效果,减少货物分拣装置的占地面积,同时利用所述控制器对所述分拣装置以及所述分拨装置的控制,提高分拣效率,节省人力物力。 | ||
搜索关键词: | 一种 分拣 系统 | ||
【主权项】:
1.一种分拣系统,其特征在于,包括:/n用于承载并输送货物的输送装置(3);/n用于将所述货物进行分拣的分拣装置(1),所述分拣装置(1)包括可沿竖直面呈环形移动的若干组货物缓存部件;/n用于将所述货物分拨至所述分拣装置(1)的目标货物缓存部件内的至少一个分拨装置(2);/n用于控制所述分拨装置(2)执行分拨动作以及控制所述分拣装置(1)执行分拣动作的控制器。/n
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