[发明专利]有可移除垫的自主地板清洁机器人有效
| 申请号： | 201910774818.1 | 申请日： | 2015-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN110522363B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | P-H.陆;D.福伦;M.威廉斯;J.约翰逊;A.格拉齐亚尼 | 申请（专利权）人： | 美国iRobot公司 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张邦帅 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种自主地板清洁机器人，其包括机器人主体，其限定向前驱动方向；控制器，其被所述机器人主体支撑；驱动器，其支撑所述机器人主体，并且被构造为响应于来自所述控制器的指令而操纵所述机器人越过表面；垫保持器，其布置在所述机器人主体的底侧，并且被构造为在所述清洁机器人的操作过程中保持可移除的清洁垫；和垫传感器，其布置为感测由所述垫保持器保持的清洁垫的特征，并产生相应信号。所述控制器响应于由所述垫传感器产生的信号，并被构造为依照从一组多种机器人清洁模式中根据所述垫传感器产生的信号选择的清洁模式控制所述机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 有可移 自主 地板 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种清洁垫，包括：/n垫体，包括清洁表面；以及/n安装板，固定到垫主体，/n其中，所述安装板具有从多个不同类型中选择的清洁垫的类型独有的垫类型识别器，所述识别器定位为被所述清洁垫安装在其上的自主机器人感测。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于美国iRobot公司，未经美国iRobot公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910774818.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人仿人工拖地方法和芯片及智能拖地机
- 下一篇：一种墙面处理装置
