[发明专利]一种人机协同的格宾网雷诺护垫施工方法有效
| 申请号： | 201910775053.3 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110499739B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 晋良海;方梅;雷文凡;姜桂莲;易小玉;刘涵;彭爽 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | E02B3/12 | 分类号： | E02B3/12;G06F30/13 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种人机协同的格宾网雷诺护垫施工方法，将雷诺护垫网格施工分解为石料填筑、石料捡平和网格封盖三个部分施工，首先反铲挖掘机将装载的石料倒入放置好的雷诺护垫网格中后，再前往装料点进行再次装料，待反铲挖掘机离开卸料点后，负责石料捡平的施工队将雷诺护垫网格中的石料捡平，之后转移到下一个工作面，再由负责网格封盖的施工队将雷诺护垫网格封网。本发明将流水作业方法运用到雷诺护垫施工中，既能满足施工目标，同时缩短了工期、降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 协同 格宾网 雷诺 护垫 施工 方法 | ||
【主权项】：
1.一种人机协同的格宾网雷诺护垫施工方法，其特征在于包括以下步骤：/n步骤一，将雷诺护垫网格施工分解为石料填筑、石料捡平和网格封盖三个部分施工，首先反铲挖掘机将装载的石料倒入放置好的雷诺护垫网格中后，再前往装料点进行再次装料，待反铲挖掘机离开卸料点后，负责石料捡平的施工队将雷诺护垫网格中的石料捡平，之后转移到下一个工作面，再由负责网格封盖的施工队将雷诺护垫网格封网；/n步骤二，统计分析人施工工作效率和机械施工工作效率，结合雷诺护垫网格工作结构分解图，利用人机协同算法，确定人机协同参数和雷诺护垫网格尺寸大小；/n步骤三，在雷诺护垫网格间组织等节拍等步距的流水施工。/n
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