[发明专利]一种利用港口地灯对港口集装箱无人车导航的方法在审
| 申请号： | 201910775419.7 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110412988A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 谢陈江;谢刚;谢世淼 | 申请（专利权）人： | 上海敖颉信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京鱼爪知识产权代理有限公司 11754 | 代理人： | 廖斌 |
| 地址： | 201414 上海市奉贤区青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及港口运输技术领域，尤其涉及一种利用港口地灯对港口集装箱无人车导航的方法，包括以下步骤：步骤一：安装港口地灯，并建立港口地灯分布示意图；步骤二：根据港口地灯分布示意图建立其等效模型图，并上传至计算机控制终端；步骤三：建立计算机控制终端与港口地灯控制器之间的无线连接；步骤四：在港口集装无人车上安装港口地灯识别模块和处理器，港口地灯识别模块对港口地灯的亮度、颜色、闪动频率进行识别，并将识别信息传给处理器；步骤五：通过计算机控制终端远程控制港口地灯控制器；本发明所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不具有无人车自动运输功能，无法保证无人车高效的运行，运输效率较低的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 地灯 港口 计算机控制终端 港口集装箱 无人车导航 控制器 无人车 处理器 等效模型 港口运输 无线连接 远程控制 运输效率 自动运输 集装 闪动 上传 保证 | ||
【主权项】：
1.一种利用港口地灯对港口集装箱无人车导航的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：安装港口地灯，并建立港口地灯分布示意图；步骤二：根据港口地灯分布示意图建立其等效模型图，并上传至计算机控制终端；步骤三：建立计算机控制终端与港口地灯控制器之间的无线连接；步骤四：在港口集装无人车上安装港口地灯识别模块和处理器，港口地灯识别模块对港口地灯的亮度、颜色、闪动频率进行识别，并将识别信息传给处理器；步骤五：通过计算机控制终端远程控制港口地灯控制器，选择港口地灯的颜色、闪动频率，并调节其亮度，让港口集装无人车可以根据港口地灯自动运输，实现导航。
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