[发明专利]一种森林火灾火点精准定位方法及系统

摘要

本发明涉及一种森林火灾火点精准定位方法及系统，包括：预设测试点的坐标(E0，N0)、测试点的高度H0，设定水平0°方向；采用红外线测距的方式测得测试点到待测点的直线距离S，返回待测点到测试点的水平角度值A、俯仰角度值B；获得测试点所在地单位经度长度E和单位纬度的长度N；计算出待测点的坐标(E1，N1)与待测点的高度H1。本发明精确了待测点与测之间的距离，根据云台返回的坐标值，高度值，水平角度值，俯仰角度值以及已知的经纬线的单位长度值，得到实际火点的坐标值。本系统方法使用方便，定位准确，能够在森林火灾发生时就定位，且准确率高，无需人工核实。

主权项

1.一种森林火灾火点精准定位方法，其特征在于，包括以下步骤：预设测试点的坐标(E0，N0)、所述测试点的高度H0，设定水平0°方向；采用红外线测距的方式测得所述测试点到待测点的直线距离S，返回所述待测点到所述测试点的水平角度值A、俯仰角度值B；根据地图，计算获得所述测试点所在地单位经度长度E和单位纬度的长度N；通过所述测试点的坐标(E0，N0)，所述测试点的高度H0、所述直线距离S、所述水平角度值A、所述俯仰角度值B、所述单位经度长度E和所述单位纬度的长度N计算出所述待测点的坐标(E1，N1)与所述待测点的高度H1。