[发明专利]卡压式管件的密封圈装配流水线

摘要

本发明提供了一种卡压式管件的密封圈装配流水线，包括装配台、管件上料机构、管件校准机构、密封圈上料机构、密封圈装配机构、检测机构和分拣机构；所述装配台上设置有上料工位、校准工位、装配工位、检测工位和下料工位；所述密封圈装配机构包括位于所述密封圈上料平台上的、设置有取料通道的取料基座，将所述密封圈压紧定位的压紧结构，夹取以及装配所述密封圈的密封圈夹取结构，以及驱动所述密封圈夹取结构的装配驱动结构。本发明具有管件密封圈装配的主要工序，能全机械化、自动化地完成卡压式管件密封圈的装配过程，基本上不需要人工操作，提升了生产效率，降低了生产成本。

主权项

1.一种卡压式管件的密封圈装配流水线，所述管件包括相互垂直且由弧形连接段连接的第一管段和第二管段，所述第一管段和所述第二管段上分别设置有一安装密封圈的装配槽，所述装配槽的内径大于所述第一管段和所述第二管段的内径，其特征在于，所述管件的密封圈装配流水线包括装配台、管件上料机构、管件校准机构、密封圈上料机构、密封圈装配机构、检测机构和分拣机构；/n所述装配台上设置有上料工位、校准工位、装配工位、检测工位和下料工位；/n所述管件上料机构包括将所述管件进行上料的管件振动盘，以及将所述管件搬运至上料工位的管件夹取结构；/n所述管件校准机构包括对管件进行校准的校准块和驱动所述校准块的校准气缸，所述校准块的校准面与所述管件的弧形连接段相对应；/n所述密封圈上料机构包括将所述密封圈进行上料的密封圈振动盘，位于所述密封圈振动盘出口处的密封圈上料平台，以及设置在所述密封圈上料平台上的将所述密封圈推送至所述密封圈装配机构的推送气缸；/n所述密封圈装配机构包括位于所述密封圈上料平台上的取料基座，将所述密封圈压紧定位的压紧结构，夹取以及装配所述密封圈的密封圈夹取结构，以及驱动所述密封圈夹取结构的装配驱动结构，所述取料基座上设置有取料通道，所述密封圈装配机构与所述装配台上的装配工位相对应；/n所述检测机构设置在所述检测工位，用于检测所述管件的密封圈装配的到位情况，确定完成装配的所述管件为合格品或不合格品；/n所述分拣机构设置在所述下料工位，用于对完成检测的所述管件进行合格品与不合格品的分拣。/n