[发明专利]一种双向输出的多级行星减速机在审
| 申请号： | 201910776755.3 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110397706A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 吴英华;戎正林;周小宝;赵广奇;周丹 | 申请（专利权）人： | 宁波新宏液压有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 李彦孚 |
| 地址： | 315204 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双向输出的多级行星减速机，包括输入垂直扭矩的输入轴，所述输入轴上安装第一锥齿轮，第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合传动实现所述输入轴扭矩的转向和1级减速，所述第二锥齿轮分别固连左侧I级太阳轮和右侧I级太阳轮实现左右两侧水平扭矩的1级减速轴转输出；所述第二锥齿轮的水平扭矩依次通过左侧的N套行星齿轮啮合传动实现减速机左侧水平扭矩的N+1级减速输出，所述第二锥齿轮的水平扭矩依次通过右侧的M套行星齿轮啮合传动实现减速机右侧水平扭矩的M+1级减速输出。本发明可以实现垂直扭矩在水平方向两侧以相同或不同的减速比输出。 | ||
| 搜索关键词： | 锥齿轮 水平扭矩 输出 输入轴 多级行星减速机 行星齿轮啮合 减速 减速机 太阳轮 传动 垂直 啮合传动 左右两侧 减速比 减速轴 固连 | ||
【主权项】：
1.一种双向输出的多级行星减速机，其特征在于，包括输入垂直扭矩的输入轴，所述输入轴上安装第一锥齿轮，第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合传动实现所述输入轴扭矩的转向和1级减速，所述第二锥齿轮分别固连左侧I级太阳轮和右侧I级太阳轮实现左右两侧水平扭矩的1级减速轴转输出；所述第二锥齿轮的水平扭矩依次通过左侧的N套行星齿轮啮合传动实现减速机左侧水平扭矩的N+1级减速输出，所述第二锥齿轮的水平扭矩依次通过右侧的M套行星齿轮啮合传动实现减速机右侧水平扭矩的M+1级减速输出。
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