[发明专利]一种小型断路器磁脱扣器装配用环行线在审
申请号: | 201910777079.1 | 申请日: | 2019-08-22 |
公开(公告)号: | CN110473745A | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 李金邦;柴熠;张扬;胡敏;潘益勇;王贺明;邱征自 | 申请(专利权)人: | 上海电器科学研究所(集团)有限公司;上海电器科学研究院 |
主分类号: | H01H69/00 | 分类号: | H01H69/00;B23P19/00 |
代理公司: | 31001 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人: | 翁若莹<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 200063 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种小型断路器磁脱扣器装配用环行线,属于断路器自动化装配领域。装配用环行线采用长方形布局,包括双面齿型同步带滑块传动机构、滑块平移机构、滑块二次定位机构和工作台;通过伺服电机驱动双面齿型同步带带动工作台做定长运动,当工作台运动至滑块平移机构位置处时,滑块平移机构将一侧工作台移载至另一侧双面齿型同步带滑块传动机构,从而完成工作台的连续闭环循环运动,二次定位机构实现了工作台的精确定位。采用该方式的装配自动线设备占地空间小、工作速度快、效率高、造价低廉。 | ||
搜索关键词: | 滑块 工作台 双面齿型同步带 平移机构 二次定位机构 装配 设备占地空间 伺服电机驱动 长方形布局 工作台运动 小型断路器 装配自动线 自动化装配 闭环循环 磁脱扣器 断路器 位置处 定长 移载 | ||
【主权项】:
1.一种小型断路器磁脱扣器装配用环行线,其特征在于:所述的小型断路器磁脱扣器装配用环行线为长方形布局,包括双面齿型同步带滑块传动机构、滑块平移机构、滑块二次定位机构和工作台;所述的双面齿型同步带滑块传动机构设为镜像对称的两部分,分别设于长方形环行线的两个长边侧的单边结构;所述的滑块平移机构设为中心对称的两部分,分别设于长方形环行线的两个短边侧上,且垂直于长边上的双面齿型同步带滑块传动机构;两长边之间设有平行于长边的滑块二次定位机构,滑块二次定位机构沿环行线短边中轴线排布;双面齿型同步带滑块传动机构和滑块平移机构上设有可移动的工作台。/n
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