[发明专利]一种双机械手自动上下料装置在审
| 申请号： | 201910777693.8 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110523905A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 王秋成;陈志强;张启炯 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 33200 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 应孔月<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双机械手自动上下料装置，涉及锻压自动化领域，包括自动运输定位装置、自动上料装置和自动下料装置，自动运输定位装置包括链板输送机、调节挡板、顶出气缸、电流感应开关和托台，调节挡板布置在链板输送机的输送带两侧；顶出气缸、电流感应开关以及托台均固定在链板输送机的后端；自动上料装置包括底座、X轴直线模组、Y轴直线模组和夹爪机构，X轴直线模组固定在底座上，Y轴直线模组搭载在X轴直线模组上，夹爪机构搭载在Y轴直线模组上；自动下料装置包括杠杆气缸、支座和出料杆；杠杆气缸通过支座固定在开式压力机的砧板上，出料杆固定在杠杆气缸杠杆上。本发明具有效率高、成本低以及适用性广的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 直线模组 链板输送机 杠杆气缸 电流感应开关 自动上料装置 自动下料装置 挡板 顶出气缸 定位装置 夹爪机构 自动运输 出料杆 底座 托台 自动上下料装置 输送带 开式压力机 自动化领域 机械手 锻压 砧板 杠杆 | ||
【主权项】：
1.一种双机械手自动上下料装置，其特征在于，包括自动运输定位装置、自动上料装置和自动下料装置，/n所述自动运输定位装置包括链板输送机、调节挡板、顶出气缸、电流感应开关和托台，所述调节挡板布置在链板输送机的输送带两侧；顶出气缸、电流感应开关以及托台均固定在链板输送机的后端，托台位于顶出气缸的对面；/n所述自动上料装置包括底座、X轴直线模组、Y轴直线模组和夹爪机构，所述X轴直线模组固定在底座上，Y轴直线模组搭载在X轴直线模组上，夹爪机构搭载在Y轴直线模组上；所述自动下料装置包括杠杆气缸、支座和出料杆；杠杆气缸通过支座固定在开式压力机的砧板上，出料杆固定在杠杆气缸杠杆上。/n
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