[发明专利]一种用于自动化炒锅的多模式炒菜控制方法及装置在审
| 申请号： | 201910778587.1 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110376954A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 廖小春;刘昌;戴相录;陈松林 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;A47J36/00;A47J27/14 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于自动化炒锅的多模式炒菜控制方法，包括：根据菜品的制作流程按顺序划分对应的执行步骤；根据每个所述执行步骤的制作信息确定并同时执行转动模式及对应的翻炒模式；其中，不同的转动模式对应锅体的不同的旋转方向及加热模式；每种翻炒模式包含不同时间取值的搅拌子正转、搅拌子反转和/或搅拌子停转。本发明的用于自动化炒锅的多模式炒菜控制方法能够提供多种翻炒模式，适用于各式复杂的炒菜工艺。 | ||
| 搜索关键词： | 多模式 搅拌子 炒菜 炒锅 翻炒 自动化 转动 炒菜工艺 加热模式 制作信息 菜品 反转 锅体 停转 正转 制作 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动化炒锅的多模式炒菜控制方法，其特征与于，包括：根据菜品的制作流程按顺序划分对应的执行步骤；根据每个所述执行步骤的制作信息确定并同时执行转动模式及对应的翻炒模式；其中，不同的转动模式对应锅体的不同的旋转方向及加热模式；每种翻炒模式包含不同时间取值的搅拌子正转、搅拌子反转和/或搅拌子停转。
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