[发明专利]一种行星式多轴输出传动机构在审
| 申请号： | 201910779014.0 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110566635A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 郑春山;郑博 | 申请（专利权）人： | 王维 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H57/08;F16H57/04 |
| 代理公司： | 61106 宝鸡市新发明专利事务所 | 代理人： | 马天顺 |
| 地址： | 721008 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种行星式多轴输出传动机构，其箱体内上方固定有内齿圈，下方安装有下行星架；下行星架的中央安装有动力输入轴，动力输入轴的上端安装有上行星架；下行星架和上行星架上安装有以动力输入轴为中心沿圆周方向均布的第一动力输出轴和第二动力输出轴；动力输入轴上固定有中心齿轮，第一动力输出轴上固定有行星齿轮和第一输出齿轮，且中心齿轮与行星齿轮相啮合，第一输出齿轮与内齿圈啮合；第二动力输出轴上固定有第二输出齿轮，且第二输出齿轮也与内齿圈啮合；所述行星齿轮的齿数相同，所述第一输出齿轮的齿数相同。本发明设计新颖、结构简单、装配难度小、运转平稳，且输出轴的数量多，满足了小空间多轴输出动力的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 输出齿轮 动力输出轴 动力输入轴 啮合 下行星架 行星齿轮 内齿圈 上行星架 中心齿轮 齿数 多轴 输出传动机构 沿圆周方向 输出动力 装配难度 输出轴 小空间 行星式 上端 均布 运转 | ||
【主权项】：
1.一种行星式多轴输出传动机构，具有箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内上方固定有内齿圈(8)，所述箱体(1)内下方通过轴承安装有与内齿圈8同心的下行星架(6)；所述下行星架(6)的中央通过轴承安装有动力输入轴(2)，所述动力输入轴(2)的上端通过轴承安装有上行星架(9)；所述下行星架(6)和上行星架(9)上通过轴承安装有第一动力输出轴(5)和第二动力输出轴(10)，所述第一动力输出轴(5)和第二动力输出轴(10)均以动力输入轴(2)为中心沿圆周方向均布；所述动力输入轴(2)上固定有中心齿轮(3)，第一动力输出轴(5)上固定有行星齿轮(4)和第一输出齿轮(7)，且中心齿轮(3)与行星齿轮(4)相啮合，第一输出齿轮(7)与内齿圈(8)啮合；所述第二动力输出轴(10)上固定有第二输出齿轮(12)，且第二输出齿轮(12)也与内齿圈(8)啮合；所述行星齿轮(4)的齿数相同，所述第一输出齿轮(7)的齿数相同；动力自动力输入轴(2)下端输入，通过中心齿轮(3)带动行星齿轮(4)旋转，使与行星齿轮(4)同轴固定的第一输出齿轮(7)绕内齿圈(8)旋转，进而带动下行星架(6)和上行星架(9)同步旋转，下行星架(6)和上行星架(9)同步旋转又带动第二输出齿轮(12)绕内齿圈(8)旋转，通过第一动力输出轴(5)和第二动力输出轴(10)输出动力。/n
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