[发明专利]一种用于光伏组件清扫机器人摆渡车的自动锁止装置

摘要

本发明公开了一种用于光伏组件清扫机器人摆渡车的自动锁止装置，该锁止装置安装在摆渡车一端，该发明实现摆渡车的锁止功能，相较于现有的锁止装置，本锁止装置可实现在摆渡车到达停止位后自动将摆渡车与行走轨道进行固定，防止摆渡车前后移动和侧翻，并在锁止过程中，反馈锁止信息，用于判断锁止装置是否锁止到位，提高清扫机器人系统运行过程中的安全性。

主权项

1.一种用于光伏组件清扫机器人摆渡车的自动锁止装置，所述锁止装置安装在摆渡车一端，所述摆渡车设置在行走轨道上，所述摆渡车上活动设置有清扫小车，所述行走轨道两端分别设置有末端轨道框，所述行走轨道位于任意一端末端轨道框内侧设置有停止位，所述行走轨道位于停止位内侧设置有地面充电系统，所述行走轨道一侧设置有若干排光伏组件，每排所述光伏组件外侧均设置有外延伸架，所述行走轨道位于各排光伏组件处设置有锁止定位轨道框，其特征在于：所述锁止装置包括步进电机、上端安装板、主动同步带轮、同步带、从动同步带轮、上端轴承座、套筒、下端安装板、锁头、孔用挡圈、滚动轴承、丝杠螺母、丝杠、弹簧、锁止推杆、止动环、直线轴承、下端轴承座、弹簧垫块、探头及压力传感器，所述步进电机固定于上端安装板下端，所述步进电机的输出轴上固定有主动同步带轮，所述丝杠安装于上端轴承座中，所述上端轴承座嵌套于套筒一端的孔中并固定于上端安装板，所述上端轴承座内部两侧位置分别装有滚动轴承，所述滚动轴承通过孔用挡圈固定，所述丝杠一端的端部固定有从动同步带轮，所述从动同步带轮与主动同步带轮之间通过同步带连接，所述步进电机通过主动同步带轮、同步带和从动同步带轮将动力传至丝杠并带动丝杠转动，所述锁止推杆安装于直线轴承中，所述直线轴承固定于下端轴承座的通孔中，所述直线轴承两端固定有止动环，所述下端轴承座嵌套于套筒另一端的孔中并通过螺钉与下端安装板相固定，所述锁止推杆的一端通过螺钉与丝杠螺母固定，所述锁止推杆另一端通过螺纹固定有锁头，当锁止装置工作时所述丝杠在步进电机的驱动下转动，所述丝杠螺母带动锁止推杆做上下移动，所述探头安装于锁头的通孔中，所述探头下端头部伸出锁头端面一定距离，所述压力传感器贴于探头上端表面，所述压力传感器上覆有弹簧垫块，所述弹簧安装于锁止推杆的通孔中，所述弹簧一端与丝杠螺母的端面接触，所述弹簧另一端与弹簧垫块的上表面接触。/n